Unterlafette
Beim Waffenträger Wiesel 1 MELLSMehrrollenfähiges Leichtes Lenkflugkörpersystem befindet sich die Abfeuer- und Lenkeinrichtung (iCLU, Integrated Command Launch Unit) mittig vor der Ladeluke auf dem Wannendach. Sie wird auf der Unterlafette angebracht und kann für den Marsch abgeklappt werden.